稿件来源：《河北日报》

冀中装备石煤机公司“5G+单轨吊”为井下无人驾驶树标杆

近日，在位于安徽省阜阳市的中煤新集公司刘庄煤矿，冀中装备集团石煤机公司首套“5G+无人驾驶单轨吊”系统助力该矿顺利通过安徽省智能化矿井验收。该系统可提高运输效率30%以上，且运输过程可视可控、生产安全可防可测。

作为上世纪80年代我国第一台柴油机驱动单轨吊的诞生地，石煤机公司对单轨吊产品进行了多次迭代升级。近两年，围绕智能化、无人化辅助运输发展方向，研发了新一代大功率防爆柴油机单轨吊，其技术性能比肩进口设备，具有污染低、效率高、承载大的显著特性，迅速在煤机市场“走红”，该单项产品一年多就为企业累计创收近5亿元。

辅助运输作为煤矿井下运输系统的重要组成部分，对煤矿生产安全及生产效率提升有重要影响，其智能化呼声日渐增高。石煤机公司研发团队通过对井下5G无线信号传输、UWB精确定位、AI环境感知、行为控制等智能化技术的研发及应用，攻克了单轨吊网络化、智能化运输新课题。通过网络铺设和机车的人工智能植入，利用5G通信网络高带宽、低时延、海量接入特性，实现了单轨吊无人驾驶往返循环运输、风门自动开启、道岔自动变道、远程视频监测及井上调度控制等智能化高精度作业。

今年2月，石煤机公司首套“5G+无人驾驶单轨吊”系统在刘庄煤矿投入常态化运输作业。据矿方测算，相比以往传统单轨吊系统，单辆机车运行可减员6人，减少风险点与隐患近10个。基于此，刘庄矿单轨吊网络化建设案例被中国煤炭工业协会选为煤炭行业标杆案例。目前，刘庄煤矿正进行第二台单轨吊的智能化升级，石煤机公司技术、服务团队已经投入其网络化铺设、数字化植入等核心技术升级改造工作。

（河北日报记者  马朝丽、通讯员 杨颖敏）